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       作為百度最“權威”的發(fā)言人，李彥宏在過去半年里曾多次于不同場合放話——百度 L4 級別的無人駕駛車會在今年7月份量產。今天（2018年7月4日），他終于兌現了這個諾言！

       今天上午，在百度 AI 開發(fā)者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級別自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線！同時，李彥宏還在現場連線了金龍客車董事長謝思瑜，與7000余名開發(fā)者共同見證第100臺“阿波龍”的量產下線。謝思瑜介紹稱，“阿波龍”的內部設計非常有科技感，沒有方向盤，也沒有駕駛位，沒有油門和剎車踏板，同時乘坐很舒服，適用于廠區(qū)、景區(qū)等特定場景。

       不過，“阿波龍”雖然看起來在機械結構上減少了汽車零件數，但軟件層面的復雜度卻在迅速提升，一個明顯的例子是，2017年7月Apollo1.0發(fā)布時僅有3.5萬行代碼，如今已經增長到了22萬，而此次量產的“阿波龍”代碼數量更多。且經過一年的迭代，Apollo平臺今天也升級到了3.0版本。據了解，這次發(fā)布的Apollo3.0，首先將硬件參考車輛平臺升級為車輛認證平臺，即百度Apollo會給出自動駕駛技術所需要的車輛標準，給整車廠在制造車輛時予以參考，隨后開發(fā)者自由選擇經過Apollo認證的車輛即可使用Apollo平臺開發(fā)自動駕駛汽車。其次將硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，目前已經有15家合作伙伴，并發(fā)布了Apollo傳感器單元，支持雷達、攝像頭、激光雷達、GPS/IMU等設備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。

百度與新石器聯(lián)合打造的無人駕駛物流車

       且在兩大平臺升級之外，Apollo 3.0還帶來了更加智能的量產車聯(lián)網系統(tǒng)解決方案——小度車載OS，以及三大無人車量產方案——自主泊車、無人作業(yè)小車和自動接駁巴士。其中自主泊車方案僅僅使用攝像頭和超聲波雷達即可實現自動代客泊車，不需要改造停車場即可使用，目前盼達用車和現代汽車都是該方案的合作伙伴。無人作業(yè)小車方案主要為了解決物流、外賣等行業(yè)的無人配送需求，基于該方案百度目前與新石器展開了合作，產品此前在6月份的亞洲CES上已經有展示，目前也已經實現了量產，在雄安、常州兩地開展實地運營。而無人接駁巴士即百度與金龍客車聯(lián)合打造的“阿波龍”，為了讓開發(fā)者打造自己的“阿波龍”，百度開放了自動駕駛套件、量產工具組件、安全保障體系和運營調度方案四部分能力。

       伴隨著“阿波龍”的量產下線，圍繞該車的商業(yè)化落地項目也將同步展開。根據百度和金龍客車的規(guī)劃，已經完成總裝的“阿波龍”將發(fā)往北京、雄安、廣州、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運營。而在日本，百度將聯(lián)合金龍客車、軟銀集團旗下的自動駕駛公司SB Drive，將“阿波龍”用于一些核電站內部的人員接駁，以及東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

       百度AI開發(fā)者大會前夕（7月3日），金龍汽車發(fā)布公告稱，其控股子公司金龍客車與SB Drive、百度日本在北京簽訂了《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，三方將爭取在2018年底或2019年初之前實現“阿波龍”小批量供應日本運營，并探索在日本構建以“阿波龍”為核心產品的無人駕駛運營平臺。

       其中金龍客車主要從事“阿波龍”的開發(fā)、制造、當地售后合作伙伴培訓和技術支持；定制首臺及后續(xù)其他“阿波龍”車輛出口日本；為SBD提供“阿波龍”運營的技術支持。SBD負責車隊管理系統(tǒng)的開發(fā)為無人駕駛車輛(“調度”)和集成的阿波龍分配器;與政府機構和其他部門交流和討論在日本“阿波龍”的運營；在日本設置、路線分析、繪制地圖和路線布置以及培訓終端用戶的運營商為調度或運營每臺“阿波龍”。百度則重點關注自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和維護“阿波羅平臺”,包括各種項目和云平臺；培訓和技術支持,允許SBD執(zhí)行在日本“阿波龍”的運行培訓，設置,地圖繪制和路線布置；在SBD的支持下,與金龍溝通車輛制造過程中需要滿足的日本道路法規(guī)。

       值得一提的是，“阿波龍”銷往日本實現了我國自動駕駛電動車首次“出海”，接下來除了自動駕駛巴士，據了解百度還將推出一款名叫“新石器”的自動駕駛貨車，李彥宏透露目前Apollo賦能新石器科技打造的無人作業(yè)車也已量產下線了。

       李彥宏表示，相對傳統(tǒng)汽車，自動駕駛汽車將以完全不同的邏輯進化，未來它們不僅可以送快遞、自動打掃衛(wèi)生、充當餐廳的服務生、陪伴和護理病患，還可以在路面情況允許的景區(qū)和場館充當導游，承擔公共場所的安防工作，輔助進行搶險救災，甚至完全自動化地跑到農村的田間地頭，插秧播種……這些東西都將由開發(fā)者來定義、實現。

       值得注意的是，雖然眼下百度“阿波龍”已經正式量產下線，但這并不代表普通老百姓馬上就能坐上無人車。作為一個復雜的系統(tǒng)，自動駕駛目前離真正大規(guī)模量產還有很長一段時間，無論技術成熟度、系統(tǒng)的安全性和可靠性、法律法規(guī)還是基礎設施配套方面，均不具備在開放道路行駛的條件，此前3月份Uber在路測時發(fā)生的交通事故已經很好地說明了這一點。

       正因為如此，可以看到目前百度的商用計劃中，“阿波龍”主要用于一些限定場景，這些場景對車速要求不高，環(huán)境相對較簡單。除此以外，園區(qū)、景區(qū)、港口、礦區(qū)、機場、停車場等特定場景，以及百度提及的自主泊車這樣的特定功能，也有望最先實現更高級別的自動駕駛。且由于成本和管理問題，業(yè)界普遍認為基于共享經濟的無人駕駛汽車將早無人駕駛私家車一步來到我們身邊。

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